Історія виникнення ПМЗ-53А розпочалася з виготовлення підприємством серії автоцистерн ПМЗ-53 з металевими кузовом і кабіною. Автомобіль комплектувався насосом ПН-ЗОК, ємність цистерни – 1950 л. На задній стінці кузова автоцистерни перших випусків було встановлено кріплення для знімної рукавної котушки РК-3, на яку намотували сім прогумованих рукавів. На моделі ПМЗ-53А, яка випускалася з 1960 року, задня знімна рукавна котушка не встановлювалася, автоцистерна випускалися на шасі ЗІЛ-164А
Після подальшої модернізації (збільшення ємності баків для води до 2100 л і піноутворювача до 150 л), яка потягнула за собою збільшення повної маси машини до 8270 кг, конструкторам вдалося зменшити габаритну довжину автоцистерни до 6930 мм. Машині був присвоєний індекс ПМЗ-53А. Випуск автоцистерн ПМЗ-53А був припинений в 1965 р.
| Повна маса автомобіля, кг | 8270 |
|---|---|
| Насос | Пожежний насос ПН-30К |
| Піноутворювача, не менше | 0,15 (150) |
| Число місць для бойового розрахунку, чол | 1 +6 |
| Габаритні розміри (довжина: ширина: висота), мм | 6930:2340:2600 |
| Базове шасі | ЗІЛ-164А |
| Запас води, м3 (л) | 2,1 (2100) |
| Швидкість (макс), з повним навантаженням, км / год | 75 |
