ПМЗ-13 створена у 1954 році. Вона була розроблена Прилуцьким заводом ППО та поставлена на конвеєр заводу Пожмашина (смт. Ладан).
Це була перша масова пожежна автоцистерна підвищеної прохідності на 3-осному шасі ЗІС-151. Пожежний автомобіль випускали до 1959 року. Загалом було випущено близько 530 таких машин. Виробництво було завершено у зв’язку із зняттям з конвеєру шасі ЗІС-151.