ПМЗ-13 создана в 1954 году. Она была разработана Прилуцким заводом ПВО и поставлена на конвейер завода Пожмашина (пгт. Ладан).
Это была первая массовая пожарная автоцистерна повышенной проходимости на 3-ОСНО шасси ЗИС-151. Пожарный автомобиль выпускали до 1959 года. Всего было выпущено около 530 таких машин. Производство было завершено в связи со снятием с конвейера шасси ЗИС-151.